Voiture à doigts
Voiture mère
1.1) Support mobile : Le support mobile est équipé d'un codeur. Ainsi, le chariot peut se déplacer à des positions précises. De plus, un variateur de fréquence permet de modifier la vitesse de manière stable et fluide pendant le transport des palettes.

1.2) Verrouillage de centrage : Le verrou est utilisé pour verrouiller la cabine mère à des positions fixes (devant l'ascenseur, le descenseur et les chambres) afin de permettre à la cabine fils d'entrer en toute sécurité dans l'ascenseur, le descenseur et les chambres.

1.3) Moteur du tambour de câble
Un moteur avec capteur de couple est utilisé pour contrôler la longueur du câble lorsque la voiture avance en mesurant le couple au lieu de la conception traditionnelle de câble de type rideau volumineux.

Voiture de fils
2.1) Support de voyage
Le support mobile est équipé d'un encodeur. Ainsi, le chariot peut se déplacer avec précision. De plus, un variateur de fréquence permet de modifier la vitesse de manière stable et fluide pendant le transport des palettes.

2.2) Dispositif de levage
Cet appareil est actionné par un vérin hydraulique pour soulever les palettes avec/sans produits par une série de fourches.